Na linha de comando, execute:
df -h | grep boot
Isso mostrará quanto espaço está livre em sua partição / boot. No meu caso, parece muito ruim.
/dev/sdb1 472M 460M 0 100% /boot
Como já mencionado, você pode limpar os kernels antigos e os pacotes para ajudar a liberar algum espaço.
sudo apt-get autoremove --purge
A operação pode demorar um pouco enquanto procura pelos kernels antigos e outros pacotes que podem ser removidos.
Em seguida, execute df -h | grep boot novamente para verificar seu espaço em / boot
/dev/sdb1 472M 143M 306M 32% /boot
Muito melhor!