Acho que a solução é simples - desabilite os repositórios não existentes ( opt-qt57-xenial e opt-qt57-trusty ):
sudo add-apt-repository -r ppa:beineri/opt-qt57-xenial
sudo add-apt-repository -r ppa:beineri/opt-qt57-trusty
sudo apt-get update
Em seguida, adicione o Qt 5.7.1 PPA existente se precisar desta versão:
sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt571-trusty
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade