chkconfig é apenas um wrapper e insserv é o comando real.
Na página man do chkconfig:
DESCRIÇÃO
O chkconfig é usado para manipular os links de nível de execução no momento da inicialização (ver init.d (7)). Pode ser pensado como um frontend para o insserv (8) . O Chkconfig pode ser executado em seis modos diferentes: modo de lista terse, modo de ajuste, modo de edição, modo de lista, modo de adição e modo de exclusão. Os últimos três modos foram adicionados por razões de compatibilidade.