Não é possível inverter o script.
Temos o arquivo atualmente exibido para nós, mas não podemos confirmar se foi exibido para você. Basicamente você poderia ter sido enviado qualquer coisa - rootkits, bitlocker, keylogger, worm, o que quer que seja.
Dito isto, assumindo que o script no link é o que foi executado, não faz tanto assim:
sudo apt-get remove -y thunderbird transmission-gtk transmission-common unity-webapps-common brasero-common
sudo apt-get purge unity-webapps-common apport
pode ser revertido por
sudo apt install thunderbird unity-webapps-common
ou qualquer um dos programas removidos que você deseja instalar. Você pode verificar /var/log/apt/history.log
para encontrar o que foi removido e instalado. Nenhum deles é essencial AFAIAA.
Execute essas linhas uma de cada vez.
sudo apt purge ros-*-desktop ros-*-dbw-mkz
sudo rm -i /etc/apt/sources.list.d/ros-*
sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 # not required but cleans up your keys
sudo apt-key del 66F84AE1EB71A8AC108087DCAF677210FF6D3CDA # not required but cleans up your keys
#sudo rm -rf /etc/ros
#sudo rm -rf /opt/ros
rm ~/.config/autostart/joystick_demo.desktop
e verifique se há erros. Note em duas linhas que você terá que remover o # desde o início, elas serão eliminações muito poderosas e arruinarão seu sistema se estiverem erradas. Eles removem tudo nos dois diretórios ros
.
Existem linhas em ros_install.bash
como:
gsettings set org.gnome.desktop.screensaver lock-enabled false
AFAIK não há como saber com certeza qual foi sua configuração anterior. Nenhuma das configurações parece ruim, mas você pode querer verificá-las (elas são legíveis e óbvias).
Você desejará verificar o final de ~/.bashrc
para linhas adicionadas; remova-os com um editor como gedit
.
Isso parece reverter as principais alterações feitas pelo script ros_install.bash
.
Existem vários lugares onde coisas desconhecidas são feitas que precisam de um mergulho mais profundo , o pacote ros-$VAR-desktop
pode depender de todos os tipos de coisas e bagunçar o seu sistema. Os rosdep init
e rosdep update
são inexplorados acima e, novamente, poderiam ter feito alterações arbitrárias. O arquivo yaml
no sdk_install.bash pode estar fazendo qualquer coisa, eu não verifiquei.
Para arredondar as coisas, você vai querer
sudo apt update && sudo apt dist-upgrade
Em seguida, reinicie.