Há uma maneira complicada de realizar isso com udev
rules, systemd
serviço e suspender / retomar ganchos.
Uma maneira mais fácil é verificar isso:
$ cat /etc/pulse/default.pa | grep switch-on-port-available
load-module module-switch-on-port-available
Se a segunda linha não começar com #
(comentado), edite o arquivo e insira um #
no começo.
Agora, todas as saídas serão controladas para o que você configurou manualmente e permanecerá até que você as altere.