Provavelmente seu comando apt-get falhará sem que você perceba. Não está claro em qual versão do Ubuntu você está trabalhando, mas pelo menos em 16.04 o pacote "python3-audio" parece não existir, fazendo com que o comando falhe.
Tente colocar o nome correto do pacote (provavelmente "python3-pyaudio") no seu script.
Em geral, parece que um sistema como ansible em vez de um script de shell seria mais apropriado para o que você está fazendo aqui.