O atalho padrão é Cmd ' (que é um backtick).
Você sempre pode alterar esse atalho se o dado não funcionar para você. Vá para Preferências do Sistema → Teclado → Atalhos de Teclado.
Aqui, atribua uma combinação personalizada para
-
Teclado »Mover o foco para a próxima janela (sob OS X 10.9 e acima)
Teclado»Moveofocoparaapróximajanelanaaplicação(atéOSX10.8)
Isso permitirá que você alterne entre as janelas abertas de qualquer aplicativo.
Nota
Cmd ' funciona apenas se todas as janelas estiverem na mesma área de trabalho (comment @ thias )