cd -
(retorna ao diretório anterior)
Se você quiser ir para os outros diretórios anteriores, isso não é possível fora da caixa. Mas verifique este script e instruções:
Histórico dos diretórios visitados no BASH
The cd command works as usual. The new feature is the history of the last 10 directories and the cd command expanded to display and access it. cd -- (or simply pressing ctrl+w) shows the history. In front of every directory name you see a number. cd -num with the number you want jumps to the corresponding directory from the history.