Demorei alguns minutos para descobrir no Outlook 2010 e no Outlook 2016 - assim que você chegar às opções do Painel de Leitura, será o mesmo que a resposta do Squillman.
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Vá para Arquivo → Opções → Avançado .
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Na seção Painéis do Outlook , clique em Painel de leitura ...
MarqueMarcarositenscomolidosquandovisualizadosnoPaineldeLeituraedefinaumintervaloemsegundosantesdeentraremação.
Observação: no Outlook 2016, a mesma caixa de diálogo também está disponível na faixa de opções em Exibir → Painel de leitura → Opções ... .