Isso é causado devido à instalação do Postgre SQL que foi interrompida no meio. Purgue a instalação do Postgre SQL e você ficará bem.
Para limpar a instalação do Postgre SQL, no tipo de console
sudo apt-get remove --purge postgresql
Tentando executar esses comandos, isso deve ser resolvido.
sudo dpkg --configure -a
sudo apt-get -f install
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade