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O que funcionou para mim foi ir para Ferramentas → Preferências → Todos → Lista de Reprodução → Serviços e Descoberta , e habilitar Plug and Play Universal (UPnP) .
Em seguida, vá ao menu principal do VLC e clique em Exibir → Lista de reprodução e role para baixo até Rede local . Localize o Universal Plug and Play e clique nele.
Alguns momentos depois, o serviço de mídia deve ser exibido na janela principal à direita. Se você clicar nele (ou clique duas vezes), ele começará a mostrar todas as pastas / arquivos que estão sendo exibidos. Dá um tempo que levou meus quase 30 segundos para mostrar tudo.
Desde o VLC 2.x , você pode pular o processo Tools e ir diretamente para View - > Playlist - > Rede local - > Plug'n'Play Universal para obter os dispositivos DLNA em sua rede listados e fazer stream a partir deles.