Geralmente há uma entrada em um menu em algum lugar. A chave do host + Del 1 também deve funcionar.
Se você estiver usando a Área de Trabalho Remota, use Ctrl + Alt + Fim .
1 Você deve saber qual é a sua chave de host, mas ela é configurável. O meu geralmente era Right Ctrl .
Se você quiser saber qual é a sua Chave do Host, abra o VirtualBox e vá para Arquivo → Preferências → Entrada . Se você não gosta da chave atual, pode alterá-la para o que quiser.