Você pode fazer isso com udftools
cdrwtool -i -d /dev/sr0 | awk ' == "free_blocks" {print * 2048}'
mostrará o tamanho em bytes.
Em um DVD vazio, recebo
4.70037e+09
e diz 4.7Gb no próprio disco.
Se possível, também gostaria de descobrir se é um DVD ou um CD.
Não há CDs de 4,7 GB. Nem dvd de 700Mb. O tamanho também mostra que tipo de mídia é.
Há também
cdrecord -minfo -v
Para usá-lo, instale:
sudo apt install wodim
Há também dvd + rw-mediainfo :
dvd+rw-mediainfo /dev/sr0