Vá até Opções → Coisas pessoais → Gerenciar senhas salvas, passe o mouse sobre o que você deseja excluir e clique no x.
Atualização: Agora está em Configurações - > Mostrar configurações avançadas ... e Gerenciar senhas é o segundo link na seção Senhas e formulários.
Obrigado camster342 pela atualização
Se os dados que você deseja excluir não forem uma senha, mas sim um formulário salvo, siga este:
When you type in a form field, a menu may appear, containing past text that you've typed in the field. To delete a specific piece of saved text, select it in the menu using the arrows on your keyboard, then press Shift+Delete.
No Mac OS é Fn + Retrocesso ou Fn + Deslocamento + Apagar .