Basta usar a expansão de chaves :
mv /folder1/folder2/folder3/{file.txt,file-2013.txt}
Isso é equivalente a escrever:
mv /folder1/folder2/folder3/file.txt /folder1/folder2/folder3/file-2013.txt
A expansão de chave permite fornecer mais argumentos, é claro. Você pode até passar intervalos a ele, por exemplo para criar algumas pastas de teste, você pode executar mkdir test_{a..z} e, a partir do Bash 4, também é possível criar sequências com preenchimento zero, como em touch foo{0001..3} , que cria foo0001 , foo0002 e foo0003 . O Wiki do Bash Hackers tem um artigo com alguns exemplos para você.
Se você precisar usar dois comandos diferentes, use um subshell e cd primeiro, como na resposta de Ignacio .