Isso ocorre porque um trabalho de crontab não tem conexão com sua área de trabalho. A finalidade do crontab é executar trabalhos sem cabeçalho - sem saída interativa ou exibição gráfica, e somente com mensagens de registro em um arquivo. O Crontab não tem conexão com o seu display gráfico. No entanto, você pode tentar fornecer as informações sobre sua exibição configurando a variável DISPLAY
environmental.
Algo parecido com isso pode funcionar:
* * * * * DISPLAY=:0.0 vlc -vvv rtsp://your.url 2>&1 > /tmp/vlc.log
Note que você ainda não conseguirá ver a saída de vlc no seu terminal atual - o crontab executa a programação sem ter qualquer qualquer idéia do seu terminal atual ou emulador de terminal. Portanto, se você deseja verbosidade ou registro, salve a saída em um arquivo.
Post scriptum: Erik está certo, você também precisará lidar com XAUTHORITY se seu comando for iniciado pelo root. Você não precisará fazer isso se estiver iniciando o vlc a partir de seu próprio crontab.