Quando você não precisa do poder das expressões regulares, não o use. Tudo bem.
Mas isso não é realmente uma expressão regular .
sed 's|literal_pattern|replacement_string|g'
Então, se / é problema seu, use | e você não precisa escapar do primeiro.
ps: sobre os comentários, veja também esta resposta do Stackoverflow em Escape de uma string para o padrão de pesquisa sed .
Atualização: se você está bem usando o Perl , tente com \Q e \E como este, e perl -pe 's|\Qliteral_pattern\E|replacement_string|g'
RedGrittyBrick também sugeriu um truque similar com uma sintaxe Perl mais strong em um comentário aqui