O processo que você está procurando é chamado de slipstreaming e ele permite que você coloque um monte de coisas em uma imagem de configuração do Windows, incluindo drivers, service packs e até mesmo aplicativos. É a mesma técnica que os OEMs usam para criar instalações personalizadas do Windows para laptops e dispositivos incorporados. Você pode melhorar o processo com ferramentas adicionais, como o AutoIT, para automatizar etapas adicionais de configuração.
Pessoalmente, eu achei o processo todo exaustivo (como qualquer tarefa de configuração do Windows), mas pode ser sua única opção. Existem ferramentas que pretendem simplificar o processo também.
Você provavelmente precisará de uma máquina Windows 7 já existente para criar a imagem integrada.
Note que você costumava instalar os drivers necessários através de um disquete pressionando F6 durante o processo de instalação. Obviamente, isso não ajuda muito quando os computadores modernos não têm uma unidade de disquete.