Você pode inserir o seguinte em zsh
para definir o título da janela do iTerm2:
echo -ne "\e]1;this is the title\a"
Se você quiser automatizar isso, por exemplo, insira o horário atual ou o diretório de trabalho, edite seus arquivos de configuração zsh
para definir o título na função precmd()
para, por exemplo, $PWD
.
echo -ne "\e]1;$PWD\a"
Você pode ler sobre a função precmd
em man zshmisc
na seção SPECIAL FUNCTIONS
.