Embora o Inkscape seja uma ótima maneira de fazer isso, para aqueles que não possuem o X11, você também pode extrair páginas individuais de um PDF para o formato SVG usando o poppler-utils na linha de comando. Por exemplo, para extrair apenas a página 30:
$ pdftocairo -f 30 -l 30 -svg somehugemanual.pdf myextractedpage.svg
Você pode usar seu editor de vetores favorito (o meu é o Inkscape) para isolar a imagem do texto.
Como alternativa, se você for um usuário hardcore de linha de comando, pode extrair para EPS (postscript encapsulado) e usar sed
para ocultar todo o texto (que está entre as linhas BT e ET para pdftocairo). Veja como:
$ pdftocairo -f 30 -l 30 -eps manual.pdf - | sed '/BT/,/ET/ d' > myimage.eps
E, se você for realmente insano para evitar o uso do X11, você pode até mesmo reduzir a caixa delimitadora da imagem a partir da linha de comando usando o comando epstoeps
do Ghostscript:
$ epstoeps myimage.eps myimage-bb.eps
Eu testei isso e funciona muito bem. No entanto, pessoalmente, acho mais fácil usar apenas o Inkscape.