Editado: Se você possui as duas máquinas, você pode compartilhar sua chave privada. Mas esta solução não é segura para o caso de notebook roubado ou para máquinas que você não possui.
Você pode copiar suas chaves privadas de H1 para H2, se quiser usar a mesma chave privada para poder acessar de H2 a S1. Quando você no H1 fizer os comandos:
H1$ ssh H2 mkdir ~/.ssh
H1$ scp ~/.ssh/id_rsa ~/.ssh/id_dsa H2:~/.ssh/
Atenção! Isso excluirá e substituirá qualquer chave particular que você tivesse no H2.
Melhor maneira é gerar novas chaves privadas no H2 ( ssh-keygen
) e instalar sua parte pública no S1 com ssh-copy-id
util. Neste caso mais seguro, você terá dois conjuntos de chaves; um é para o login H1-S1 e o segundo para o login H2-S1. Haverá duas chaves públicas autorizadas no S1. E você poderá revogar qualquer um deles ou ambos (por exemplo, quando o notebook for roubado ou o proprietário da máquina decidir desativar sua conta e reutilizar todos os seus arquivos).