Certifique-se de que o vídeo que você está tentando baixar tenha legendas atualizadas enviadas pelo proprietário.
Você pode usar, por exemplo:
youtube-dl --write-srt --sub-lang en 'http://www.youtube.com/watch?v=RHy9_RQbrnQ'
Há também uma opção para baixar os arquivos de legenda gerados automaticamente, usando --write-auto-sub
.
Veja a youtube-dl
documentação .