Eu fiz algumas pesquisas e encontrei essa ferramenta chamada SARDU . Esta ferramenta é gratuita para uso não comercial. Eu li o site e acho que ele pode fazer o que você está procurando. Você também pode consultar a página "Extra" para aprender a instalar ISOs que não são oficialmente suportados pelo software.
EDIT: Encontrou-lhe algo mais, embora isso tenha uma lista específica de .iso que você precisa usar; você não pode usar nada além disso. É chamado de MultiCD , e é um script de shell. Aqui está a lista de distros suportadas. A maioria das coisas que eu olhei tem uma lista específica de coisas que você pode instalar. O SARDU é o único que eu vi até agora que permite usar qualquer ISO que você queira.
Mas, falando sério, o que há de errado em usar flash drives? Esta é certamente uma questão muito interessante, mas os flash drives são mais práticos na minha opinião. Você pode obter flash drives em tamanhos MUITO maiores do que os DVDs de maior capacidade.