Em relação ao comentário anterior do grawity, a sintaxe correta é realmente
xloadimage -onroot -fullscreen <path.to.image>
As vantagens sobre o xloadiamge no xpmroot são:
- permite imagens png
- no Ubuntu, tem seu próprio pacote, em vez de estar contido no pacote fvwm maior
(desculpe se isso seria melhor como um comentário sobre a resposta anterior: não posso adicionar comentários)