Existe se você criar um mapeamento, por exemplo,
:nmap , $p
Então você pode digitar , para colar no final da linha.
Lembre-se, de uma forma ou de outra, você teria que dizer ao Vim que você quer o texto no fim da linha, e não onde o cursor está atualmente; por padrão, o Vim não possui um único toque de tecla para isso.