O comando correto é gpg --symmetric $MYFILE
.
A opção encrypt
diz para usar a criptografia de chave pública. O "id" que ele está pedindo é o id da chave pública, que você deve ter no seu chaveiro. (Normalmente, você usa um endereço de e-mail para isso, mas há outras maneiras de especificar qual chave pública usar.)
Combinar as duas opções, como você fez, criptografa a chave de sessão com uma chave pública e uma cifra simétrica, de modo que a chave privada ou a senha digitada pode ser usado para descriptografar.