O Ubuntu 16.04 é uma versão de "suporte de longo prazo" que é suportada com atualizações de segurança até abril de 2021. O Ubuntu 17.04, embora mais recente, só será suportado até janeiro de 2018.
Se você quiser um sistema operacional que possa instalar e manter por anos, e que não precisará atualizar para uma versão mais recente nos próximos 8 meses, continue com o 16.04.
Se os recursos mais recentes forem mais importantes para você e você se sentir confortável com a necessidade de atualizar seu sistema em alguns meses, sinta-se à vontade para usar o Ubuntu 17.04. (Como alguém apontou, não há Ubuntu 17.01).