Há algumas coisas que você pode fazer para ver que tipo de sobrecarga você impôs ao Firefox.
A extensão about:addons-memory lhe dará uma bela página mostrando a quantidade de memória que cada uma das suas extensões está usando. Você pode usar essas informações para decidir se a sobrecarga imposta vale a funcionalidade que ela fornece ou se você deve procurar por uma extensão mais leve que tenha funcionalidade semelhante.
Além disso, a página about:memory fornecerá uma visão muito técnica de como o Firefox está usando a memória alocada.
Tenha cuidado, ambas as visualizações fornecem informações técnicas suficientes e podem ser facilmente enganosas se você não entender realmente o que está vendo, como a alocação de memória no Firefox funciona e como o sistema operacional gerencia a memória.
Até onde eu sei, o Firefox não tem nenhuma maneira interna de mostrar os outros detalhes que o Gerenciador de Tarefas do Chrome faz, como o uso da CPU e da Rede. Como o @RobK fez alusão, a arquitetura atual do Firefox pode não facilitar o fornecimento de tais estatísticas (ou mesmo possíveis).