Você pode usar o Ubuntu Touch Emulator no Ubuntu.
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Instalação:
sudo apt-get install ubuntu-emulator
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Criação de instâncias:
instância do ARM
sudo ubuntu-emulator create UbuntuTouch
instância x86
sudo ubuntu-emulator create --arch=i386 UbuntuTouch
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Lançamento do Ubuntu Touch:
ubuntu-emulator run UbuntuTouch
Fonte: Wiki do Ubuntu (veja aqui para mais informações)