vimdiff conjuntos foldmethod diff para que todas as linhas inalteradas sejam dobradas. De dentro de vimdiff você pode abrir todas as dobras pressionando zR .
Se você gostaria de mostrar sempre o contexto completo, você poderia aumentar o número de linhas de contexto desdobradas mostrado para um grande número. No seu ~/.vimrc :
if &diff " only for diff mode/vimdiff
set diffopt=filler,context:1000000 " filler is default and inserts empty lines for sync
endif