Pode ser que a BIOS não esteja esperando o tempo suficiente para que o disco rígido gire antes de continuar a inicialização. Muitos BIOS têm a opção "tempo de aceleração do disco rígido", que pode atrasar o processo de inicialização por alguns segundos enquanto o disco rígido gira.
Se você puder entrar na BIOS, eu procuraria por essa opção e veria que você pode estender o atraso.
Se esta é uma ocorrência recente, pode ser um sinal de que o motor do disco rígido está começando a falhar e não pode mais girar tão rapidamente quanto costumava. Isso seria uma má indicação, pois pode não ser possível em breve.