Você cria um arquivo .desktop que você coloca em /usr/share/applications/appname.desktop se ele deve estar disponível para todos os usuários ou em /home/username/.local/share/applications/appname.desktop se só deve ser adicionado ao seu menu pessoal. Este último parece certo no seu caso.
Você pode usar o editor de menu do Gnome, alacarte, para isso (instalado por padrão) ou você pode criar um atalho clicando com o botão direito na área de trabalho e depois movê-lo para ~ / .local / share / applications manualmente depois. O Alacarte permite que você coloque o arquivo em uma determinada categoria para que ele seja exibido na categoria Desenvolvimento, por exemplo. Você acabou de navegar para Aplicativos > Desenvolvimento em Alacarte e clique em "Novo item". Digite um nome para o lançador, o comando para executar, um ícone para usar e um comentário opcional.
Ele estará disponível quando você pressionar super e digitar algum nome, ou se clicar com o botão direito do mouse na lente Aplicativos no inicializador e selecionar Desenvolvimento.