Considerando como funciona o Linux e a propriedade do processo, temo que não seja realmente possível re-possuir um processo, sem a ajuda do processo de adoção.
Um pai pode 'negar' um filho, que é então 'adotado' pelo processo chamado 'init'. A segurança do sistema impede que alguém pegue os processos de outra pessoa. Quando você o descarta, um processo se torna alguém (init) para controlar. Você como o 'usuário' ainda pode matar o processo, mas você não pode recuperá-lo. É improvável que a tentativa de forçar o init a retornar seu processo funcione, pois o init nem sequer lê as mensagens.
Por mais que soe, realmente se resume à resposta de "Don't do that!".