Adicione o grupo de estivadores, se ainda não existir.
$ sudo groupadd docker
Adicione o usuário conectado ${USER}
ao grupo de encaixe. Altere o nome de usuário para corresponder ao seu usuário preferido.
$ sudo gpasswd -a ${USER} docker
Reinicie o daemon do Docker:
$ sudo service docker restart # Or docker.io for older versions
# 18.04+ with snap:
$ sudo systemctl restart snap.docker.dockerd
Você deve fazer logout e efetuar login novamente para atualizar as permissões do grupo. Para evitar isso, você pode alternar para um subshell da seguinte maneira. Ou use qualquer um dos outros truques mencionados em esta pergunta :
su - $USER