A resposta de jozxyqk está correta, mas é bastante drástica. Isso irá eliminar todas as personalizações da barra de ferramentas, os favoritos do aplicativo etc.
Dependendo da causa deste problema no seu caso, você pode consertá-lo editando o arquivo plasma-org.kde.plasma.desktop-appletsrc e executando
kquitapp plasmashell && kstart plasmashell
Uma das razões pelas quais me deparo é a funcionalidade multimonitor com bugs, às vezes "perdendo" a barra de tarefas da tela do meu laptop depois de ter conectado a um monitor externo e desconectado (acho que no plasma 5.5 ou 5.6). Nesse cenário, descobri que o problema é a configuração lastScreen na configuração da barra de tarefas. Para corrigir isso, encontre a seção de texto em plasma-org.kde.plasma.desktop-appletsrc que se parece com:
[Containments][1]
activityId=
formfactor=2
immutability=1
lastScreen=1
location=4
plugin=org.kde.panel
wallpaperplugin=org.kde.image
(Algumas dessas linhas podem variar em sua configuração. Na minha, esta seção era apenas uma dúzia de linhas no arquivo, mas não tenho idéia de quanto isso pode variar.)
Definindo lastscreen = 0 resolveu o problema para mim. Eu suponho que 0 representa a tela do meu laptop, e 1 é o monitor externo.
Em caso de dúvida, você sempre pode executar o procedimento na resposta do jozxyqk e comparar o plasma-org.kde.plasma.desktop-appletsrc recém-gerado com o seu plasma-org.kde.plasma.desktop-appletsrc.bak salvo antes restaurando uma versão editada da sua cópia salva.