Sem problemas.
Pode haver uma pequena quantidade de chumbo na solda (se a soldagem for anterior à conformidade com a ROHS), mas ela está trancada no material. Ele não vai escapar a menos que você pegue uma Dremel ou faça furos na placa de circuito impresso, ou aqueça-a de qualquer forma.
E mesmo assim a quantia é tão pequena ... Você vai pegar muito mais chumbo da poluição do ar por escapamentos de carros se você mora perto de uma rodovia ou de uma cidade.
O mesmo vale para produtos químicos no PCB e / ou componentes elétricos. Contanto que você não corte ou perfure neles, não há problema algum.
As pessoas que montam essas coisas também não tomam nenhuma precaução especial. E eles lidam com muito mais deles do que você jamais fará.