Você pode ativar isso com a opção "Painel de leitura" ativada. Vá para:
- Arquivo - > Opções
- Em "Painéis do Outlook", clique em "Painel de leitura"
- Defina as opções como quiser.
Eu configuro para "Marcar itens como lidos quando visualizados no Painel de Leitura" e "Aguardar 0 segundos antes de marcar o item como lido". Desta forma, logo que eu clico em um e-mail, é alterado para ler.