Para o Mac OS X:
Clique no ícone Certificado na barra de endereço. Clique em "Informações do certificado", arraste e solte a imagem do certificado em sua área de trabalho ou em qualquer outra pasta.
Clique duas vezes no arquivo cer que acabou de salvar, ele será aberto no Acesso às Chaves.
Escolha um chaveiro para armazená-lo (acho que este passo é específico do Yosemite), por exemplo, "login" e, finalmente, clique em "sempre confiar".
Se você não for perguntado onde salvá-lo ou se deve confiar nele, localize o certificado recém-adicionado (ele deve estar no topo da lista), clique com o botão direito, escolha "obter informações" e escolha "Always trrust" na guia Trust, em "Ao usar este certificado".
ATUALIZAÇÃO 25/02/2017
O Chrome não mostra as opções de certificado ao lado do URL. Agora, você precisa abrir as ferramentas do desenvolvedor (Opção + Comando + i) e ir para a guia "Segurança". Você pode então clicar em "Visualizar certificado" e seguir as instruções acima do arrastar e soltar e seguir.
Você também pode ativar o link de certificado mais direto seguindo estas instruções:
Como visualizar os detalhes do certificado SSL no Chrome?