Um disco rígido se beneficia de estar conectado a uma porta SATA de 6 Gbps quando a unidade é capaz de transferências sustentadas mais rapidamente do que um suporte de porta SATA de 3Gbps.
Como você imaginou, a unidade ST3000DM001 não pode saturar uma porta 3Gbps com base em seu valor de leitura sustentada (210 MB / s = > ~ 1,7 Gbps), portanto qualquer benefício que você obteria seria limitado a transferências cache - Eu conectaria em uma porta 3Gbps.
O disco giratório dificulta a obtenção de velocidades de até 6 Gbps. Na prática, em abril de 2012, apenas alguns discos SAS de 15K de alta qualidade podiam chegar perto do desempenho de 6 Gbps (por exemplo, o IBM 44W2244 com 4,7 Gbps); apenas as unidades que podem saturar as conexões SAS ou SATA de 6 Gbps são discos de estado sólido.