Altere as configurações de rede da caixa virtual para Host-only networking
e edite o seguinte arquivo na máquina virtual:
/etc/network/interfaces
Você pode alterá-lo para ter um IP estático assim:
iface eth0 inet static
address 192.168.2.10
netmask 255.255.255.0
network 192.168.2.0
broadcast 192.168.2.255
gateway 192.168.2.1
Em seguida, você deve alterar as configurações do adaptador de rede virtual no Ubuntu para que também tenha um IP estático ( 192.168.2.1
neste exemplo).