As outras respostas estão basicamente corretas, mas pensei em expandir o assunto. Espero que esta informação seja útil.
Contanto que você tenha seu roteador em uma configuração padrão, ele deve bloquear tentativas de conexão de rede de entrada não solicitadas, atuando essencialmente como um firewall direto.
Port Forwarding
As configurações que aumentam sua superfície de exposição encaminhariam todas as portas para a rede local (os dispositivos conectados ao roteador).
Esteja ciente de que alguns serviços em sua rede podem abrir portas via UPnP (plug and play universal), portanto, se você quiser ter certeza de que ninguém está bisbilhotando dentro de sua rede, considere desabilitar o UPnP nas configurações do seu roteador. Esteja ciente de que impedirá que alguém se conecte a um serviço em sua rede, como a hospedagem de um videogame.
Wi-Fi
Se o seu roteador tiver wi-fi, considere que alguém pode se conectar a ele. Alguém que se conecta ao seu serviço de wi-fi é essencialmente em sua rede local e pode ver tudo.
Portanto, se você usar o wi-fi, use as configurações de segurança máximas. No mínimo, defina o tipo de rede como WPA2-AES, desative o suporte legado, defina as chaves para redefinir pelo menos uma vez a cada 24 horas e escolha uma senha wi-fi complexa.
Protocolo sniffing e VPNs
À medida que seu locador fica entre você e a internet pública, ele pode olhar todo o tráfego entrando e saindo do seu roteador. Isso é relativamente fácil de fazer e há ferramentas de diagnóstico de rede disponíveis gratuitamente para isso.
O tráfego criptografado entre o seu navegador e um site é geralmente seguro no que diz respeito ao conteúdo, no entanto, o proprietário pode ver quais sites você visita (embora não necessariamente as páginas específicas).
No entanto, considere que muitas páginas da Web não são criptografadas e, em seguida, há todos os seus aplicativos para dispositivos móveis, e-mail e outras atividades on-line que podem ser enviadas claramente.
Se você quiser que todo o tráfego seja criptografado, será necessário usar uma rede privada virtual (VPN) criptografada. Uma VPN conecta sua rede à rede de um operador de VPN (geralmente uma empresa comercial), usando encapsulamento de protocolo criptografado.
Idealmente, a VPN criptografaria usando a criptografia AES e a conexão seria estabelecida no nível do roteador para que todo o tráfego da WAN (para a Internet) fosse criptografado e roteado via VPN.
Se o roteador não suportar VPN, você precisará configurá-lo em cada dispositivo (computador, telefone, tablet, console etc.) cujo tráfego você deseja proteger.
Criptografia
Como princípio geral de segurança, defendo strongmente a criptografia de todo o tráfego. Se tudo estiver strongmente criptografado, qualquer um que bisbilhotar você não saberá por onde começar. Mas se você só criptografar "coisas importantes", elas saberão exatamente onde atacar.