Tanto o Teredo quanto o ISATAP são mecanismos para conectividade IPv6 em redes somente IPv4. Como o Windows 7 vem com o IPv6 ativado, eu não ficaria surpreso se eles estivessem sempre ativados, só não aparecessem em ipconfig
por algum motivo estranho. (Em uma das minhas VMs de teste, o adaptador ISATAP aparece, mas não o Teredo. Também é estranho.)
O ISATAP é praticamente inútil em uma rede pessoal, por isso pode ser desativado permanentemente:
netsh interface ipv6 isatap set state disabled
Por outro lado, Teredo trabalha praticamente em qualquer lugar com a ajuda do servidor Teredo da Microsoft - sua captura de tela também tem um endereço IPv6 global. Você pode deixá-lo ligado, pois o Windows sempre preferirá o IPv4 nativo através de conexões IPv6 com túnel Teredo (e possivelmente mais lentas); mas se você realmente quiser se livrar dele, aplique o seguinte comando:
netsh interface ipv6 set teredo disabled