Você pode usar wget e executar um comando como este:
wget --recursive --level=1 --no-directories --no-host-directories --accept pdf http://example.com
Ou com as opções curtas:
wget -r -l 1 -nd -nH -A pdf http://example.com
ATUALIZAÇÃO: Como sua atualização diz que você está executando o Windows 7: use o wget para Windows de um cmd
prompt.
UPDATE 2: Para uma solução gráfica - embora possa ser um exagero, uma vez que outros arquivos também são DownThemAll