Em relação à possibilidade teórica de ações judiciais, o Super Usuário não pode fornecer pareceres legais (válidos). No entanto, quanto ao motivo pelo qual o IE se identifica como Mozilla na cadeia user-agent, veja bochecha) postagem no blog para o âmago da questão.
Essencialmente, a Fundação Mozilla não existia (como a conhecemos) até o início do século XXI. O nome Mozilla foi retirado do nome original do navegador que eventualmente se tornaria o Netscape Navigator. O IE suportava os recursos adicionais especiais do Navigator, mas na verdade não era o Navigator, e assim identificou-se dessa maneira para sinalizar que era compatível com a família Mozilla. Na época, o uso da string de agente do usuário do navegador era uma maneira comum de realizar testes de compatibilidade. (Agora existem maneiras muito mais avançadas que geralmente envolvem a detecção dos recursos reais de DOM / scripting do navegador).
Quando o Netscape Navigator foi morto, ele foi renascido como o mecanismo de renderização HTML do Gecko e o navegador Mozilla. A marca do Firefox surgiu um pouco mais tarde, mas vários outros navegadores baseados em Gecko existiam em determinado momento. (Eu me lembro claramente de usar versões anteriores do Camino no Mac, acredito que antes da existência do Firefox no Mac.)