Quando navego normalmente, eu uso o Firefox com o Vimperator instalado, que lhe dá ligações de teclas do tipo vim para que você possa navegar sem o mouse.
No entanto, de vez em quando eu tenho que navegar a partir da linha de comando (muitas vezes através de SSH), e eu tenho usado o lynx para isso, mas parece terrivelmente ineficiente após o Vimperator - o que seria perfeito para fazer isso. Existe um navegador CLI (apenas texto, obviamente), que funciona como o Vimperator? Você pode continuar usando o lynx para isso. Para alterar as combinações de teclas, abra o lince, pressione 'o' para opções e altere a opção VI keys [sic] (na terceira seção) para ON.
[kevin@home-box ~]$ lynx --version
Lynx Version 2.8.5rel.1 (04 Feb 2004)
libwww-FM 2.14, SSL-MM 1.4.1, OpenSSL 0.9.8e-fips-rhel5
Built on linux-gnu Oct 27 2008 15:54:32
[copyright info snipped]
[kevin@home-box ~]$
Eu não conheço lynx, mas eu uso elinks que eu acredito ser um ramo lateral da mesma árvore original. É muito funcional e pode ser configurado para funcionar muito como o vimperator. O navegador de linha de comando que parecia ter as ligações mais parecidas com as que eu encontrei é o w3m . Ele pode fazer algumas coisas que os elinks não podem (como exibir gráficos in-page, com elinks você precisa pressionar uma tecla para mostrá-los em um visualizador externo). Mas depois de tentar o w3m por um curto período, voltei a elinks - era mais bem apresentado em aspectos que eu me importava com o dia-a-dia. Eu não quero vender nenhum deles para você, apenas apresente algumas opções.
Como alternativa, você pode iniciar o lynx com o argumento vikeys:
lynx -vikeysPara iniciar o lynx com a ligação de chave vi ativada.