O Linux pode gravar no HFS + sem problemas. Se você realmente precisa de suporte de leitura / gravação de ambos os SOs, então você só tem uma escolha, ou seja, formatar como HFS +, já que o Time Machine não funciona com outros e o macOS não pode escrever nativamente ao ext4 (veja Como posso montar um sistema de arquivos ext4 no OS X? )
Como o permite gravar em volumes HFS + registrados , use o Disk Utility.app no seu Mac para formatar a partição com o HFS + (registrado).
As versões mais recentes do macOS usarão por padrão o APFS em vez do HFS +, mas o suporte ao Linux para o APFS ainda é bastante limitado. Há um driver FUSE somente leitura , mas no futuro o suporte a gravação pode ser adicionado.