Use o seguinte comando:
dir /a:hd C:\folder\
A diferença entre o que você estava digitando e esse comando é que você estava usando um - para indicar a opção, não um / . Na maioria dos aplicativos de linha de comando do Windows, isso não importa, mas no caso do comando dir , você deve usar uma barra, não um traço.
A opção /a altera quais atributos são exibidos. h mostra arquivos ocultos e d mostra apenas diretórios. Certifique-se de manter a barra final no final do caminho da pasta. Acabei de testar e funcionou bem.