De RFC 4880 :
A V4 fingerprint is the 160-bit SHA-1 hash of the octet 0x99, followed by the two-octet packet length, followed by the entire Public-Key packet starting with the version field. The Key ID is the low-order 64 bits of the fingerprint.
Para chaves V3, o cálculo é semelhante, mas o comprimento da chave é omitido.
Em outras palavras, a impressão digital é calculada a partir de uma constante, o tamanho do pacote e, finalmente, uma parte do pacote de chave pública. Mais explicações sobre o que está incluído (e, portanto, como calculá-lo) no RFC vinculado.
O ID da chave (longa) é representado pelos 64 bits mais baixos e é usado como a impressão digital completa é um valor longo e não-prático. Ainda mais frequentemente, o id de chave curto formado pelos 32 bits de menor ordem é usado. Estes IDs de chave curtos são frequentemente considerados como tendo uma chance muito alta de colisões e uso de pelo menos a identificação longa, se não mesmo a impressão digital completa é recomendada.
Recapitamos em poucas palavras:
A impressão digital é o valor de hash calculado a partir do pacote de chave pública. Os IDs principais são parte da impressão digital:
Fingerprint: 0D69 E11F 12BD BA07 7B37 26AB 4E1F 799A A4FF 2279
Long key ID: 4E1F 799A A4FF 2279
Short key ID: A4FF 2279
Às vezes, os IDs são prefixados por 0x
como valores hexadecimais.