Você pode usar o ImgBurn gratuito para fazer isso. Aqui é um passo a passo que explica como criar CDs inicializáveis com ImgBurn.
Eu preciso criar um CD inicializável a partir de um ISO. Existe software livre disponível?
Estou usando o Windows 7.
Acho que o primeiro passo é garantir que o arquivo .iso seja inicializável. A partir do Windows 7, você pode gravar o .iso diretamente de uma janela do Explorer. Certifique-se de selecionar o arquivo .iso que deseja gravar antes de tentar clicar nos botões Gravar.
Supondo que você esteja executando uma versão anterior do Windows antes do Windows 7:
InfraRecorder é um software gratuito de gravação de CDs ...
No Windows 7, clique com o botão direito do mouse na ISO, vá em "Abrir com" e selecione "Windows Disc Image Burner"
Eu encontrei este ImgBurn