Sim, é possível compartilhar uma impressora conectada via USB sem grupos domésticos no Windows 10.
No PC host com a impressora, em Dispositivo e impressoras no Painel de controle, clique com o botão direito na impressora que deseja compartilhar, selecione Veja o que está sendo impresso , Selecione Impressora no menu, selecione compartilhar ou compartilhar esta impressora, ative a caixa de seleção que mostra compartilhar esta impressora .
O problema é que a guia Compartilhamento nas propriedades da impressora só aparece para mim se eu passar pela janela "whats printing", e a guia de compartilhamento não aparece se eu clicar com o botão direito do mouse nas propriedades do dispositivo e das impressoras janela.